Ang crawler undercarriage ay halos nahahati sa dalawang uri ayon sa crawler material:
1. Rubber track chassis;
2. Steel crawler chassis.
kinakailangan ng mga kasanayan
Ang rubber track chassis ng goma ay kadalasang angkop para sa maliit na industriya ng liwanag at maliit na industriya ng makinarya sa konstruksiyon.Ang magaan na industriya ay karaniwang makinarya sa agrikultura sa loob ng isang tonelada hanggang apat na tonelada.Ang industriya ng construction machinery ay kadalasang ginagamit sa maliit na industriya ng pagbabarena.
Ang pagpili ng operating environment nito ay halos ang mga sumusunod:
(1) Ang operating temperature ng rubber track ay karaniwang nasa pagitan ng -25~+55′C.
(2) Ang asin ng mga kemikal, langis at tubig sa dagat ay magpapabilis sa pagtanda ng track, kaya dapat linisin ang track pagkatapos gamitin sa naturang kapaligiran.
(3) Ang ibabaw ng kalsada na may matutulis na protrusions (tulad ng mga bakal na bar, bato, atbp.) ay magdudulot ng trauma sa rubber track.
(4) Ang mga curbs, rut o hindi pantay na simento ng kalsada ay magdudulot ng mga bitak sa pattern sa ground side ng track edge, na maaaring patuloy na gamitin kapag ang mga bitak ay hindi makapinsala sa steel cord.
(5) Ang mga gravel at gravel na kalsada ay magdudulot ng maagang pagkasira ng ibabaw ng goma sa pagkakadikit sa load-bearing wheel, na bubuo ng maliliit na bitak.Sa mga malalang kaso, ang pagpasok ng tubig ay magdudulot ng pagkalaglag ng pangunahing bakal at pagkasira ng bakal na kawad.
Istraktura at komposisyon
Ang crawler running gear ay malawakang ginagamit sa construction machinery, tractors at iba pang field vehicles.Ang mga kondisyon sa pagtakbo ay malupit, at ang mekanismo ng pagpapatakbo ay kinakailangang magkaroon ng sapat na lakas at katigasan, pati na rin ang mahusay na mga kakayahan sa paglalakbay at pagpipiloto.
Ang track ay nakikipag-ugnayan sa lupa, at ang drive wheel ay hindi nakikipag-ugnayan sa lupa.Kapag ang motor ang nagmaneho sa drive wheel upang umikot, ang drive wheel ay patuloy na ini-roll up ang track mula sa likuran sa pamamagitan ng pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga ngipin ng gear sa drive wheel at ang track chain sa ilalim ng pagkilos ng drive torque ng reducer.
Ang bahagi ng track na dumadampi sa lupa ay nagbibigay sa lupa ng rearward force, na nagbibigay naman sa track ng forward reaction, na siyang puwersang nagtutulak sa makina pasulong.
Kapag sapat na ang puwersang nagtutulak upang malampasan ang paglaban sa paglalakad, ang mga roller ay gumulong pasulong sa itaas na ibabaw ng track, upang ang makina ay maglakbay pasulong.Ang mga crawler sa harap at likuran ng mekanismo ng paglalakbay ng crawler ng buong makina ay maaaring idirekta nang nakapag-iisa, upang ang radius ng pagliko ay mas maliit.
Ang crawler travelling device ay binubuo ng "four wheels and one belt" (driving wheel, roller, guide wheel, towing wheel at crawler), tensioning device, buffer spring, at traveling mechanism.Gaya ng ipinapakita sa ibaba.
Subaybayan ang komposisyon ng istraktura ng chassis
Sa larawan sa itaas,
1 - track;
2- Sprocket;
3- Carrier roller;
4- Pensiyonado;
5-buffer spring;
6-Idler ;
7-track roller;
8- Mekanismo sa paglalakad.
1. Subaybayan
Ang track ay isang flexible chain ring na pinapatakbo ng driving wheel, na nakapalibot sa driving wheel, road wheel, idler wheel at idler wheel.Ang track ay binubuo ng mga track shoes at track pin.Ikinokonekta ng mga track pin ang bawat track shoe upang bumuo ng isang track link.
May mga butas sa magkabilang dulo ng track shoe, na naka-mesh sa driving wheel, at may mga guiding teeth sa gitna, na ginagamit para ituwid ang track at maiwasan ang pagbagsak ng track kapag umikot o gumulong ang tangke., upang mapabuti ang katatagan ng track shoes at ang pagdirikit sa pagitan ng track at ng lupa.
Ang mga kondisyon ng pagtatrabaho ng crawler ay malupit, at dapat itong magkaroon ng sapat na lakas at tigas, magandang wear resistance, at magaan na timbang upang mabawasan ang pagkonsumo ng metal at mabawasan ang dynamic na pagkarga kapag tumatakbo ang crawler.Ang crawler at ang lupa ay dapat magkaroon ng mahusay na pagganap ng pagdirikit upang matiyak ang enerhiya Magbigay ng sapat na traksyon, ngunit isaalang-alang din ang pagbabawas ng resistensya ng pagmamaneho at pagpipiloto.
2. Sprocket
Sa crawler operating machinery, karamihan sa mga gulong ng drive ay nakaayos sa likuran.Ang bentahe ng pag-aayos na ito ay ang haba ng seksyon ng crawler drive ay maaaring paikliin, ang pagkawala ng friction sa crawler pin na dulot ng puwersa sa pagmamaneho ay nabawasan, at ang buhay ng serbisyo ng crawler ay pinahaba.
At hindi madaling maging sanhi ng pag-arko sa ibabang bahagi ng track, pag-iwas sa panganib ng pagbagsak ng track kapag lumiliko, na kapaki-pakinabang upang mapabuti ang kahusayan ng sistema ng paglalakad.Ang taas ng gitna ng gulong sa pagmamaneho ay dapat na nakakatulong sa pagbabawas ng taas ng sentro ng grabidad (o katawan) at pagtaas ng haba ng track sa lupa, pagpapabuti ng pagganap ng pagdirikit, kaya ang taas ng gulong sa pagmamaneho ay dapat na kasing liit hangga't maaari.
3. Carrier roller
Ang function ng idler ay upang i-drag ang track upang maiwasan ang track mula sa labis na paglaylay, upang mabawasan ang vibration ng track habang gumagalaw at maiwasan ang track mula sa pag-slide patagilid.Ang carrier roller ay katulad ng roller, ngunit ang load na dala nito ay mas maliit, at ang mga kondisyon ng pagtatrabaho ay mas mahusay kaysa sa roller, kaya ang laki ay mas maliit.
4. Pensiyonado
Ang pangunahing function ng tensioning device ay upang mapagtanto ang tensioning function ng crawler at maiwasan ang pagbagsak ng belt.
Ang buffer spring ng tensioning device ay dapat may tiyak na halaga ng preload para makabuo ng pretensioning force sa track.Ang pag-andar nito ay hindi maapektuhan ang meshing ng track pin at ang drive gear na mga ngipin dahil sa bahagyang panlabas na puwersa, iyon ay, pagkaluwag kapag umuusad, at upang makabuo ng sapat na traksyon kapag binabaligtad upang matiyak ang normal na meshing ng track pin at ang drive ngipin ng gear.
Dahil sa pagkilos ng pag-urong ng device, itinutulak ng tension spring ang guide wheel sa kanang bahagi upang palagi itong mapanatili ang isang tiyak na estado ng tensyon sa panahon ng proseso ng pagtatrabaho, nang sa gayon ay magabayan ang track tension guide wheel.
5. Buffer spring
Ang pangunahing function ay upang makipagtulungan sa tensioning device upang mapagtanto ang elastic tensioning function ng track.Dahil sa pagkilos ng tensioning device, itinutulak ng spring ang guide wheel para makamit ang tensioning effect.Samakatuwid, maaaring mapili ang compression at tension spring.
6. Tamad
Ang mga posisyon sa harap at likuran ng mga gulong ng gabay ay tinutukoy ayon sa posisyon ng mga gulong sa pagmamaneho, at kadalasang nakaayos sa harap.Ang guide wheel ay ginagamit upang gabayan ang track na umikot nang tama, na maaaring maiwasan ang paglihis at pagkadiskaril.Ang taas ng gitna ng gabay na gulong mula sa lupa ay dapat makatulong na mabawasan ang sentro ng grabidad.
7. Mga roller
Ang track roller ay isa sa mga four-wheel belt ng crawler-type construction machinery chassis.Ang pangunahing pag-andar nito ay upang suportahan ang bigat ng excavator at bulldozer, upang ang track ay gumagalaw kasama ang mga gulong.
Ang bilang at pag-aayos ng mga roller ay dapat na kaaya-aya sa pare-parehong pamamahagi ng presyon sa lupa ng track.Ang pang-agrikultura na kagamitan sa pagtakbo ay kadalasang gumagana sa bulubundukin o maburol na mga lugar, at ang mga kalsada ay kadalasang maruruming kalsada.Ang aparato ng crawler ay nangangailangan ng isang maliit na average na tiyak na presyon ng saligan, at ang presyon ng mga roller ay dapat na pantay na ibinahagi.
8. Mekanismo sa paglalakad
Pangunahing kasama nito ang katawan ng chassis ng crawler, bilang isang platform ng carrier para sa mga nabanggit na bahagi, na maginhawa para sa pag-aayos at pag-install ng mga gulong ng gabay, roller, atbp.
Mga katangian ng pagganap ng istruktura ng rubber track chassis
1. Maaari itong suportahan ang bigat ng pangunahing makina, at maaaring mapagtanto ang mga function ng pasulong, paatras, pagliko at paglalakad.
2. Karamihan sa mga rubber track ay gawa sa mga construction machinery na ginawa ng Japanese technology, na maaaring lubos na mapahusay ang kapasidad ng tindig at traksyon, may mababang ingay, hindi makapinsala sa aspalto na kalsada, at magkaroon ng mahusay na pagganap sa pagmamaneho.
3. Nilagyan ng built-in na low-speed at high-torque motor travel reducer, na may mataas na passing performance.
4. Ang paggamit ng mga roller at guide roller ay gumagamit ng malalim na groove ball bearings, na maaaring lubricated sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mantikilya sa isang pagkakataon, pag-iwas sa problema ng pagpapanatili at pag-refueling sa gitna ng paggamit.
5. Tinitiyak ng istraktura ng double seal ng shaft end na hindi tumagas ang lubricating oil seal, at epektibong makakapigil sa maputik na tubig na pumasok sa cavity ng gulong.
6. Ang pagpili ng mga materyales ay makatwiran, at pagkatapos ng pagsusubo at haluang metal na bakal, ang gulong ng gabay at ang mga ngipin sa pagmamaneho ng gear ay may mahusay na resistensya sa pagsusuot, sa gayon ay nagpapahaba ng buhay ng serbisyo.
Ang mekanismo ng pag-igting ng tagsibol ay inaayos ng may kulay na tornilyo, at ang pagiging maaasahan ay mataas.Ito ay isang multi-section assembled truss structure.Pagkatapos ayusin ang bilang ng mga seksyon, maaaring baguhin ang haba.
Para sa slewing bearing na naka-mount sa chassis, ang buong bigat ng turntable ay maaaring ilipat sa chassis, na nilagyan ng mga power unit, transmission system, hoists, operating mechanism, counterweights at hangars.
Magagawa ng power unit na paikutin ang turntable nang 360° sa pamamagitan ng slewing mechanism.Ang slewing bearing ay binubuo ng upper at lower rolling disc at ang mga rolling parts sa pagitan, na maaaring ilipat ang lahat ng bigat sa turntable sa chassis at matiyak ang libreng pag-ikot ng turntable.Sa gayon, tinitiyak ang normal na operasyon at pagpapatakbo ng kagamitan.
Mga katangian ng structural performance ng steel crawler chassis
1. Suportahan ang bigat ng pangunahing makina, at magkaroon ng function ng pasulong at paatras na pagliko at paglalakad.
2. Ang steel track ay gumagamit ng construction machinery type na ginawa ng Japanese technology, na may malaking kapasidad ng tindig, traksyon, mababang ingay, walang pinsala sa aspalto na kalsada, at mahusay na pagganap sa pagmamaneho.
3. Nilagyan ng built-in na low-speed at high-torque motor travel reducer, na may mataas na passing performance.
4. Ang hugis ng bracket ay may mataas na structural strength at rigidity, at pinoproseso sa pamamagitan ng baluktot.
5. Ang mga roller at guide roller ay gumagamit ng deep groove ball bearings, na pinadulas ng mantikilya sa isang pagkakataon, at walang maintenance at refueling habang ginagamit.
6. Tinitiyak ng istraktura ng double seal ng shaft end na hindi tumagas ang lubricating oil seal, at mapipigilan ang maputik na tubig sa pagpasok sa cavity ng gulong.
7. Ang mga roller, guide wheels at driving gear teeth ay gawa sa haluang metal na bakal at pinapatay, na may magandang wear resistance at mahabang buhay ng serbisyo.
8. Ang pagsasaayos ng tornilyo ng kulay ng mekanismo ng spring tensioning ay may mataas na pagiging maaasahan.
Oras ng post: Hul-06-2022
